Rabu, 01 Februari 2012

Rangkaian Line Tracer Analog 2IC+RELAY+6VR+12SENSOR

 
Pada sebelumnya, telah dibahas bagaiman membuat sebuah robot line tracer analog menggunakan H-bridge Transistor dan Relay. Rangkaian tersebut masih bisa dikatakan "standar" untuk robot line tracer yang digunakan untuk lomba.
Nah, makanya mari kita megedit sedikit-demi sedikit rangkaian line tracer analog "standar" dengan memodifikasinya. Pada artikel kali ini saya akan menjelaskan bagaimana membuat line tracer analog yang memiliki spesifikasi :

1. 2 IC
2. Relay
3. 12 Sensor
4. 6 Variable Resistor (VR)

Apa aja sih keunggulan dari rangkaian ini? Pastinya rangkaian ini sangat ampuh, mengapa? Karena jika kita memparalel sensor yang banyak(misalnya 6,8,10,12) menggunakan cara biasa (plus disambungkan plus, min ke min) dan menggunakan 2 vr, maka sesuai dengan hukum kirchoff nilai 1 sensor dengan sensor yang lainnya akan sama, sehingga sama saja menggunakan 2 sensor dan bisa membuat photo dioda gampang jebol, tidak efektif bukan?
Nah untuk mengatasi hal tersebut ane menggunakan banyak variabel resistor, kenapa? Karena dengan menggunakan banyak VR maka 1 atau 2 sensor diparalel, kemudian output sensor tersebut disambungkan ke input op-amp yang menggunakan 1 VR, sehingga 1 VR untuk 2 sensor, jadi dengan begitu nilai dari masing-masing sensor bisa berubah-ubah sesuai warna tracknya, cukup efektif bukan? hehehe...

Penasaran gimana cara buat rangkaian ini? Cekidot gan :

1. Untuk memodifikasi rangkaian LTC yang standar, yang perlu diperhatikan pertama kali adalah komparatornya. Pada bahasan sebelumnya telah dibahas bahwa komparator/IC terdiri dari op-amp, op-amp suatu IC tergantung dari jenisnya.



Bisa anda lihat seperti pada gambar di atas, komparator memiliki kegunaan membandingkan besar dua potensial yang diberikan. Cara kerja dari piranti komparator adalah membandingkan beda potensial yang diberikan pada terminal A (+) dan B (-). Jika A > B maka out akan saturasi, jika A < B dan A = B maka out = 0. Sebelumnya jika kita membuat rangkaian LTC standar model skematik yang digunakan adalah sebagai berikut :



Dari gambar di atas bisa anda lihat bahwa rangkaian op-amp dari LTC standar adalah 2 op-amp yang diseri menjadi satu sehingga input op amp yang diseri disambungkan ke variabel resistor. Jadi 2 op-amp dalam rangkaian LTC standar digunakan untuk 1 variabel resistor. Nah anda pastinya bertanya-tanya bagaimana saya membuat rangkaian 6 variabel resistor, padahal 2 op-amp digunakan untuk 1 vr.
Sebetulnya kita tidak usah repot-repot menyeri 2 op-amp supaya bisa menggunakan 1 vr. Cukup menggunakan 1 op-amp sebagai input untuk 1 VR, kita sudah bisa membuat sebuah rangkaian LTC dengan banyak VR. Berikut contoh gambar skematiknya :



yap karena saya capek karena besoknya juga ada TRY OUT UNAS, maka materi akan saya lanjutkan kalau lagi ol hehehe,

OKEE ayo kita lanjutkan belajarnya ^^

Di setiap op-amp pasti mempunyai sebuah output, untuk apa sih gunanya?  Nah kegunaannya begini, op-amp kan memiliki 2 nilai input dari sensor dan variabel resistor (VR). Setelah sensor mendapat data dari hasil pantulan track, maka data tersebut disalurkan ke op-amp, begitu juga dengan variabel resistor. Dari kedua input tersebut maka nilai dari masing-masing input tersebut dibandingkan di op-amp(lihat penjelasan sebelumnya). Next, maka nilai yang telah dibandingkan tersebut akan di keluarkan di output op-amp yang disambungkan ke dioda 4148,resistor 1k,dan LED.

Apa sih guna dioda 4148 di rangkaian ini? Kegunaan dioda di sini sebagai pengaman, kenapa? karena dalam rangkaian paralel gampang terjadi konsleting, sehingga digunakanlah dioda 4148 sebagai pengaman di tiap-tiap output op-amp. Selain dioda 4148 adapula resistor 1 k dan LED, LED digunakan sebagai indikator sensor, apakah sensor tersebut sudah peka atau belum.

yak karena masih sekolah & gurunya dah dateng, nanti kita lanjutkan lagi ^^



Read more »

Senin, 09 Januari 2012

Menggunakan Robot untuk Bantuan Ajarkan Keterampilan Sosial untuk Individu Dengan autism

ROBOT PEMBANTU PENDERITA AUTISM




Kami mulai dengan baik dan sangat murah hati sumbangan dari beberapa perusahaan dan individu, terlalu banyak untuk nama individual, bagaimanapun, menonjol adalah Lego Education, Inc, WowWee Corp, Quadravox, Inc, dan Mr Michael R. Riley, LPT, Presiden Terapi Services, Inc Semua ini tidak hanya kontributor menyumbangkan peralatan, pendanaan, dan persediaan (total lebih dari $ 15K), mereka juga menawarkan dukungan dalam bentuk program, pemecahan masalah, sumber daya alternatif, dan jaringan kesempatan. Seperti juga, terima kasih kami pergi keluar ke Pusat Penelitian dan Pengabdian dan Kantor Excellence Pengajaran dan Pengembangan Fakultas di sini di Bradley atas dukungan pendanaan yang murah hati mereka dari proyek inovatif. Sekali lagi, tanpa kemurahan hati Anda, minat, dukungan, dan kebaikan proyek ini tidak akan mungkin. Jadi, "Terima kasih sangat, SANGAT banyak!"

 Untuk saat ini kami telah menyelidiki lebih dari 12 platform robot yang berbeda, beberapa yang telah dieliminasi karena keterbatasan perancu dalam fleksibilitas pemrograman, memori, aksesibilitas, dukungan pelanggan, dan / atau menggunakan. Lego Mindstorms NXT kit pertama kali digunakan untuk membangun "Rex" dan "Alphena", menggunakan platform AlphaRex dan siap-untuk-penggunaan pilihan pemrograman diproduksi. (Lihat Gambar 1). Meskipun berguna, menyenangkan untuk 'bermain' dengan, dan mudah beradaptasi dalam penampilan (terima kasih kepada asisten kami sangat berbakat penelitian pascasarjana), kit sendiri disajikan beberapa hambatan, atau harus kami katakan "tantangan" untuk proyek tersebut.

 Misalnya, ada inkonsistensi dalam gerakan (akan pergi ke depan, tapi tidak seperti yang ditentukan [atau di mana kita ingin pergi selama setiap presentasi]; tidak akan berubah dengan mudah), sangat terbatas ruang penyimpanan untuk tujuan pemrograman (hanya bisa menggunakan batu bata diprogram disediakan dalam kit yang menawarkan ruang penyimpanan kecil / memori, sehingga membatasi perilaku dan pidato kita membutuhkan robot untuk melakukan), hampir tidak ada fleksibilitas dalam script pemrograman untuk pidato (hanya dapat 'memilih' dari pra-diprogram frase dari satu, dua atau pilihan kata yang tiga), isi dan / atau suara kejelasan (kualitas suara, pidato, volume, artikulasi, frasa kita bisa menggunakan, dll). Selain itu, robot yang disajikan keterbatasan dalam bahwa mereka amat lambat (ia bergerak begitu lambat di seluruh permukaan peserta demonstrasi yang cepat kehilangan minat), kebisingan dari motor, yang ditempelkan setiap embel untuk memungkinkan pergerakan sendi, terlalu keras (meskipun para siswa dengan autisme tampaknya tidak akan terpengaruh, untuk beberapa, suara akan menjadi perhatian, sehingga membuat ini tantangan prioritas), dan volume keluaran suara sangat miskin (satu hanya bisa mendengar robot berbicara jika semua di sekelilingnya tenang, yang merupakan lingkungan yang tidak realistis di sekolah atau pengaturan masyarakat).Kami menekan.

Selama tahun lalu, dengan bantuan multi-siswa yang sangat berbakat dari kita sendiri penelitian pascasarjana di sini di Bradley (kita begitu diberkati) dan, banyak banyak pendukung tidak hanya proyek tetapi juga bidang kami menargetkan (autis) dan sumber daya yang digunakan (termasuk forum pemrograman), kami mampu mengatasi beberapa keterbatasan ini, sambil mempertahankan misi kami dalam menggunakan sumber daya yang paling pelit tersedia. Artinya, sementara sebagian besar organisasi pengujian dan memanfaatkan dolar tinggi, platform robot yang rumit di lingkungan terapeutik dan rehabilitatif, belum ada (untuk pengetahuan kita) digunakan ekonomis dan sederhana-untuk-menggunakan sumber daya dengan sekolah, orangtua, penyedia layanan, dan masyarakat -pengguna di pikiran (yaitu, Lego). Kami memiliki!

Read more »

MOBIL KIAT ESEMKA MULAI DI PASARKAN

MOBIL ESEMKA YANG SEDANG DI RAKIT SISWA






MOBIL KIAT ESEMKA KARYA ANAK BANGSA


Kehadiran mobila rakitan anak bangsa, Kiat Esemka cukup diterima sejumlah kalangan termasuk anggota DPR. Tapi ada pula pihak yang mempertanyakan keberadaan mobil rakitan siswa SMK Negeri 2 Solo, SMK Negeri 5 Solo dan SMK Warga Solo bekerja sama dengan Kiat Motor ini. Muncul dugaan mobil Kiat Esemka hanyalah rakitan dari produk Cina.
Tapi pengajar SMK Negeri 2 Solo menegaskan 80 persen mobil Esemka menggunakan produk dalam negeri. Sedangkan 20 persen komponen kendaraan seharga Rp 95 juta itu didatangkan dari Jepang dan Cina. "Saat ini kita beli antara lain dashboard, komponen engine, ada cincin torak, katup dan sistem injeksi kita beli. Kemudian beberapa komponen transisi dan garden," jelas guru Otomotif SMK 2 Solo Budi Martono, Kamis (5/1).
MOBIL ESEMKA MENJADI MOBIL DINAS PAK JOKOWI
Para siswa berharap pemerintah segera mengeluarkan izin agar mobil Esemka rakitannya bisa diproduksi secara massal. "Kita menunggu perizinan saja," tutur pemilik Kiat Motor Sukiyat. Terlepas pro kontra mobil Esemka tengah menjadi       bintang. Setelah Solo, sejumlah pejabat baik pusat maupun daerah tertarik menjadikan Esemka menjadi mobil dinas. Pemerintah Kabupaten Karanganyar misalnya telah memesan sepuluh unit mobil Esemka untuk mobil dinas pejabatnya.
Sejak menggebrak industri otomotif Tanah Air, kesibukan siswa SMK 2 Solo bertambah. Para siswa sedang merampungkan perakitan dua mobil pick up yang telah dirakit.
Adapun keuntungan dari produksi KIAT ESEMKA ini,salah satunya mobil dinas bapak walikota solo
JOKOWI memanfaatkan sebagai mobil dinas.dan ini merupakan karya cipta anag bangsa di dunia motor serta dapat menambah investasi di negri ini.

Read more »

Kamis, 01 Desember 2011

kepemimpinan


Makalah Tentang Kepemimpinan

BAB I
PENDAHULUAN


I.1 LATAR BELAKANG MASALAH
Manusia adalah makhluk social yang tidak dapat hidup sendiri. Dalam hidup, manusia selalau berinteraksi dengan sesame serta dengan lingkungan. Manusia hidup berkelompok baik dalam kelompok besar maupun dalam kelompok kecil.
Hidup dalam kelompok tentulah tidak mudah.
Read more »

Minggu, 27 November 2011

Confederate Motorcycle

Confederate Motorcycle,motornya para bandit



      
      Apapun yang dikerjakan dengan hasrat dan idealisme tinggi, hampir dipastikan hasilnya akan sangat indah dan unik. Dikatakan demikian, karena hasrat dan idealisme orang berbeda-beda. Itulah sebabnya, para seniman di berbagai bidang, tidak pernah melahirkan karya yang sama, atau bahkan mirip. Karena mereka mengerjakan karyanya dengan kepenuhan dan totalitas pada apa yang dikerjakannya.
Mungkin kata-kata di atas terlalu puitis, tetapi demikianlah adanya jika melihat hasil karya Confederate Motorcycle, sebuah rumah produksi motor. Mungkin masih banyak yang belum familiar dengan nama ini. Bagi orang Indonesia, CM (Confederate Motorcyles) memang tidak sebeken Orange County Chopper, yang mempunyai serial bernama “American Chopper” di jaringan Discovery Channel. Tapi bagi sebagian pecinta motor, khususnya di Amerika Serikat (USA), nama ini sudah tidak asing lagi. Bahkan menjadi legenda tersendiri.
Keunikan CM bukan pada harga yang mahal, desain yang canggih dan sebagainya. CM sepertinya memang meletakkan hasrat dan idealisme dalam setiap produknya. Dan tentu saja tertanamnya jiwa pemberontak dengan baik dalam setiap produk yang jumlahnya selalu terbatas itu. “The Art of Rebellion” memang sudah menjadi trademark perusahaan yang berdiri sejak 1991 tersebut. CM memandang karakter pemberontak justru menginsipirasi mereka untuk menjadikan motor CM menjadi motor-motor yang khas, berbeda namun tetap lekat dengan karakter pengendaranya. Dan tentunya saja inovasi tehnologi di dalamnya.jangan lupa tunggu kelanjutan artikelnya,hehehehe??????:D

Read more »

ROBOT WANITA YANG PANDAI


Robot Wanita  - Menurut kabar, bahwa manusia robot ini mempunyai 2 hal yang tidak sama dengan robot sejenisnya, pertama adalah, lapisan luar fisiknya terbuat dari lapisan karet yang sangat elastis menggantikan kulit plastik yang keras, sehingga membuat kulit wanita cantik (robot) ini baik warna maupun sentuhan persis seperti manusia sesungguhnya, terlebih lagi dalam lingkungan cahaya yang serupa, sulit sekali membedakan antara kulitnya (robot) dengan kulit orang yang sesungguhnya. Kedua, di dalam tubuhnya dipasangi dengan 31 alat pendorong. Kompresor-kompresor angin pengontrol program yang peka ini bisa menggerakkan tubuh bagian atasnya bergerak dengan lincah dan leluasa. Ia memperlihatkan gerak-gerik yang sama dengan bahasa tubuh mirip manusia, ia bisa mengayunkan sepasang tangannya, bahkan bisa bereaksi unik bernafas layaknya manusia. Sensor dalam tubuhnya bahkan bisa membuat gerakan matanya berkedip dan membuka atau mengatup mulut layaknya manusia ketika ada orang mendekatinya.
Read more »

Rabu, 16 November 2011

robot buatan indonesia mampu mengalahkan robot luar negri di kontes

Tahu kaah anda????
Robot yang satu ini mampu mengalahkan lawan-lawanya di kancah ajang paling bergengsi KONTES ROBOT TINGKAT INTERNASIONAL yang di selenggarakan di AMERIKA SERIKAT.robot buatan INDONESIA yang sucses di arena global agaknya tak membuat UNICOM meremehkan lawan-lawanya di kelas regional.Hal itu ditunjukkan dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) Regional II yang digelar di Politeknik Negeri Bandung (Polban).dan hasilnya adalah UNICOM meraih piala sebagai bukti juaranya.
dalam hari yang sama pula ada kontes robot lain yang di ikuti oleh UNOCOM,dengan mengirimkan wakilnya 3 team yaitu divisi senior beroda yang terdiri dari Wahyu Eko Prasetyo dan Adi Heryadi. Kemudian tim divisi senior berkaki yang terdiri dari Cucu Herlina dan Galih Tias R M. Dan terakhir adalah tim divisi battle yang terdiri dari Rizal Pratama Septiawan, Irwan Suryawan dan Ridian Ardian. Semuanya dari jurusan Teknik Komputer.
Dan akhirnya gan, ketiga kategori yang berhasil dimenangkan oleh Unikom adalah KRCI Berkaki dengan robot DU 116, Beroda dengan robot robot 114-v10 dan Battle dengan robot DU 99.



Read More: http://www.unikaja.com/2010/10/robot-hebat-buatan-indonesia.html#ixzz1dwdhB7Wq

Read More:
Read more »